Pythonで作ったデーモンをinitスクリプトでstart stop を行う。 in Raspberry pi

先日作ったPythonのアプリがまずかったのでちょっと修正を行った。
ちなみにRaspbianでの実行を念頭に置いて書いているが、Debianでもきっと同じようにすれば使えるかも。

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先日作ったPythonのアプリというのはソケット通信で電源落としたりするやつで、Raspberry piでサーバーとして動いて常に通信を待っている状態にしておく。

そのためにはPythonでデーモンを作って、起動スクリプトで実行されなければならない。
この前作ったのではうまく動かないので、以下のように作りかえた。

#!/usr/bin/python

import socket
import os
from daemon import daemon
from daemon.pidlockfile import PIDLockFile

ip_addr = '192.168.0.3'

def socketmain() :
    host = socket.gethostbyname(ip_addr)
    port = 46493

    while True:
        sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
        sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
        sock.bind((host,port))
        sock.listen(1)
        (client_sock,client_addr) = sock.accept()

        rescode = connecting(client_sock)

        client_sock.close()
        sock.close()
        if(rescode == 1):
            break

def connecting(client_sock):

    while True:
        msg = client_sock.recv(1024)
        msg = msg.rstrip()

        if len(msg) == 0:
            #disconnection
            break
        else:
            if (msg == 'please reboot my pi , sir') :
                os.system('shutdown -r 1' )
                return 1
            elif (msg == 'now ! shutdown my pi!'):
                os.system('shutdown -h 1')
                return 1

if __name__ == '__main__':
    with daemon.DaemonContext(pidfile=PIDLockFile('/var/run/py_serverd.pid')):
        socketmain()

このスクリプトファイルを適当でいいのだけれども、py_serverdという名前にした。
最後のdはデーモンのdね。

これを/usr/local/sbinに置く。

/etc/init.d/py_serverd startで実行できるようにする。

/etc/init.d/skeletonっていうファイルがあるが、これがDebianにおいての起動スクリプトのサンプルなので、コピーして
/etc/init.d/py_serverdというファイルを作る。

中身は幾つか書き換えるところがある。

#! /bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          skeleton
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Example initscript
# Description:       This file should be used to construct scripts to be
#                    placed in /etc/init.d.
### END INIT INFO

# Author: Foo Bar <foobar@baz.org>
#
# Please remove the "Author" lines above and replace them
# with your own name if you copy and modify this script.

# Do NOT "set -e"

# PATH should only include /usr/* if it runs after the mountnfs.sh script
PATH=$PATH:/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin
DESC="python_listening_service_daemon"
NAME=py_serverd
DAEMON=/usr/local/sbin/$NAME
DAEMON_ARGS="--options args"
PIDFILE=/var/run/$NAME.pid
SCRIPTNAME=/etc/init.d/$NAME

# Exit if the package is not installed
[ -x "$DAEMON" ] || exit 0

# Read configuration variable file if it is present
[ -r /etc/default/$NAME ] && . /etc/default/$NAME

# Load the VERBOSE setting and other rcS variables
. /lib/init/vars.sh

# Define LSB log_* functions.
# Depend on lsb-base (>= 3.2-14) to ensure that this file is present
# and status_of_proc is working.
. /lib/lsb/init-functions

#
# Function that starts the daemon/service
#
do_start()
{
	# Return
	#   0 if daemon has been started
	#   1 if daemon was already running
	#   2 if daemon could not be started
	start-stop-daemon --start --quiet --pidfile $PIDFILE --exec $DAEMON --te
st > /dev/null \
		|| return 1
	start-stop-daemon --start --quiet --pidfile $PIDFILE --exec $DAEMON -- \
		$DAEMON_ARGS \
		|| return 2
	# Add code here, if necessary, that waits for the process to be ready
	# to handle requests from services started subsequently which depend
	# on this one.  As a last resort, sleep for some time.
}

#
# Function that stops the daemon/service
#
do_stop()
{
	# Return
	#   0 if daemon has been stopped
	#   1 if daemon was already stopped
	#   2 if daemon could not be stopped
	#   other if a failure occurred
	start-stop-daemon --stop --quiet --retry=TERM/30/KILL/5 --pidfile $PIDFI
LE --name $NAME
	RETVAL="$?"
	[ "$RETVAL" = 2 ] && return 2
	# Wait for children to finish too if this is a daemon that forks
	# and if the daemon is only ever run from this initscript.
	# If the above conditions are not satisfied then add some other code
	# that waits for the process to drop all resources that could be
	# needed by services started subsequently.  A last resort is to
	# sleep for some time.
	start-stop-daemon --stop --quiet --oknodo --retry=0/30/KILL/5 --exec $DA
EMON
	[ "$?" = 2 ] && return 2
	# Many daemons don't delete their pidfiles when they exit.
	rm -f $PIDFILE
	return "$RETVAL"
}

#
# Function that sends a SIGHUP to the daemon/service
#
do_reload() {
	#
	# If the daemon can reload its configuration without
	# restarting (for example, when it is sent a SIGHUP),
	# then implement that here.
	#
	start-stop-daemon --stop --signal 1 --quiet --pidfile $PIDFILE --name $N
AME
	return 0
}

case "$1" in
  start)
	[ "$VERBOSE" != no ] && log_daemon_msg "Starting $DESC" "$NAME"
	do_start
	case "$?" in
		0|1) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 0 ;;
		2) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 1 ;;
	esac
	;;
  stop)
	[ "$VERBOSE" != no ] && log_daemon_msg "Stopping $DESC" "$NAME"
	do_stop
	case "$?" in
		0|1) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 0 ;;
		2) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 1 ;;
	esac
	;;
  status)
	status_of_proc "$DAEMON" "$NAME" && exit 0 || exit $?
	;;
  #reload|force-reload)
	#
	# If do_reload() is not implemented then leave this commented out
	# and leave 'force-reload' as an alias for 'restart'.
	#
	#log_daemon_msg "Reloading $DESC" "$NAME"
	#do_reload
	#log_end_msg $?
	#;;
  restart|force-reload)
	#
	# If the "reload" option is implemented then remove the
	# 'force-reload' alias
	#
	log_daemon_msg "Restarting $DESC" "$NAME"
	do_stop
	case "$?" in
	  0|1)
		do_start
		case "$?" in
			0) log_end_msg 0 ;;
			1) log_end_msg 1 ;; # Old process is still running
			*) log_end_msg 1 ;; # Failed to start
		esac
		;;
	  *)
		# Failed to stop
		log_end_msg 1
		;;
	esac
	;;
  *)
	#echo "Usage: $SCRIPTNAME {start|stop|restart|reload|force-reload}" >&2
	echo "Usage: $SCRIPTNAME {start|stop|status|restart|force-reload}" >&2
	exit 3
	;;
esac

:

ここで書き換えるのは三行だけだった。

DESC=”python_listening_service_daemon”
NAME=py_serverd
DAEMON=/usr/local/sbin/$NAME

DESCは説明、NAMEはsbinディレクトリに置いたファイル名。
DAEMONはそのファイルのフルパス

これを作れば、あとは/etc/init.d/py_serverd startで実行できるし、stopで停止もできる。

PIDファイルを作らないと停止できなかった

Pythonの方で

with daemon.DaemonContext(pidfile=PIDLockFile(‘/var/run/py_serverd.pid’)):

という箇所があるが、ここでPIDファイルを指定している。
このファイルはプロセスが生きているかプロセスのIDを管理しているファイルで、こいつを作らないとPythonのアプリで作られたデーモンを停止できなくなってしまう。

実際引数なしでDaemonContextを使うとstartは出来たけれど、stopはできなくなってしまった。

起動時に実行

起動スクリプトが有ったからと言っても、それで自動実行されるわけではない。
どうやら

update-rc.d py_serverd defaults

と実行すれば起動時に実行されるようになるらしい。

sysv-rc-conf py_serverd onでもできそうな気がする。

とりあえずsysv-rc-conf –listでみてみると、py_serverdは2〜5のランレベルがonになっており、
起動時にも実行していることが
ps alx | grep pyからでもわかった。

とりあえず、これで起動時に自前のデーモンが動くようになったので
こんどこそAndroidでRaspberry piの再起動を行えるようにする。

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